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基于惯性冲击的磁致伸缩式微小无缆驱动器研究 卢全国项目批准号:51165035资助金额:50万元起止年月:2011年1月-2015年12月1 项目简介惯性冲击机构(Impact Drive Mechanism ,IDM),是一种利用惯性冲击原理实现驱动的新型驱动器,现有的IDM几乎都以压电材料为驱动元件。压电式IDM具有诸多优势,但也存在有缆驱动、负载能力弱等不足。项目采用Terfenol-D复合悬臂梁为驱动源,提出了一种新型的无...